| Ausbau |
| 1. |
Batteriemassekabel abklemmen. |
| 2. |
Untere Armaturenbrettverkleidung abbauen. (Siehe Karosserie - "Untere Armaturenbrettverkleidung") |
| 3. |
MDPS EUC-Steckverbinder abziehen.
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| 4. |
MDPS-ECU-Schrauben lösen, dann das MDPS ECU ausbauen.
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| 5. |
"Kalibrierung des Lenkwinkelsensors (SAS)" und "Lenkgefühldrehmoment auf Null stellen" ausführen. |
| 6. |
Die Zündung ausschalten und dann min. 10 Sekunden warten. Anschließend den Motor starten und dann den Betrieb überprüfen. |
| Diagnose mit dem KDS |
Kalibrierung des Lenkwinkelsensors (SAS) und Lenkgefühldrehmoment auf Null stellen
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| 1. |
Den Selbstdiagnosesteckverbinder (16 polig) unter dem seitlichen Armaturenbrett auf der Fahrerseite mit dem Selbstdiagnosegerät verbinden, dann die Zündung einschalten und das Selbstdiagnosegerät einschalten. |
| 2. |
"Fahrzeugmodell" und "Motorbetriebene Servolenkung" am KDS-Auswahlbildschirm auswählen. |
| 3. |
"Kalibrierung des Lenkwinkelsensors (SAS)" am KDS-Bildschirm wählen, dann OK wählen. |
| 4. |
Bei der Durchführung des Tests die Bildschirmanweisungen befolgen.
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| 5. |
"Lenkgefühldrehmoment auf Null stellen" am KDS-Bildschirm auswählen und OK wählen. |
| 6. |
Bei der Durchführung des Tests die Bildschirmanweisungen befolgen.
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| 7. |
Den Fehlercode löschen. |
| 8. |
Die Zündung einschalten und dann vor dem Starten des Motors min. 10 Sekunden warten. Anschließend sicherstellen, dass die MDPS korrekt funktioniert. |
Reparaturverfahren Ausbau 1. Batteriemassekabel abklemmen. 2. Untere Armaturenbrettverkleidung abbauen.
Reparaturverfahren Ausbau 1. Lenksäule und -welle ausbauen. (Siehe motorbetriebene Servolenkung - "Lenksäule und -welle") 2.
Reparaturverfahren PRÜFUNG 1. Waschwasserbehälter mit Wasser füllen (die Waschwasserpumpe muss dabei an den Behälter angebaut sein). Vor dem Auffüllen des Behälters mit Wasser prüfen, ob der Filter mit Fremdk
Reparaturverfahren PRÜFUNG Selbstdiagnose mit dem Scan-Tool Mit dem KDS können Defekte am SMART KEY-System schnell erkannt werden. Das KDS kann den Stellantrieb mit Gewalt betätigen, den Eingabe-/Ausgabewert überwachen und die Selbstdiagnose durchführen.