Kia Stonic (YB): Elektronische Servolenkung / MDPS-Säule und -Gehäuse

Kia Stonic (YB) Reparaturanleitung / Lenkung / Elektronische Servolenkung / MDPS-Säule und -Gehäuse

Reparaturverfahren

Ausbau

1.	Lenksäule und -welle ausbauen. (Siehe motorbetriebene Servolenkung - "Lenksäule und -welle")

2.	MDPS-Steuergerät ausbauen. (Siehe motorbetriebene Servolenkung - "MDPS-Steuergerät")

3.	MDPS-Elektromotor ausbauen. (Siehe motorbetriebene Servolenkung - "MDPS-Motor")

Einbau

1.	Der Einbau erfolgt in der umgekehrten Reihenfolge des Ausbaus.

2.	"Kalibrierung des Lenkwinkelsensors (SAS)" und "Lenkgefühldrehmoment auf Null stellen" ausführen.

3.	"EPS-Typenerkennung" durchführen.

Diagnose mit dem KDS

Kalibrierung des Lenkwinkelsensors (SAS) und Lenkgefühldrehmoment auf Null stellen

•	Vor Durchführung der "Kalibrierung des Lenkwinkelsensors (SAS)" prüfen, ob die Batterie voll aufgeladen ist.

•	Darauf achten, während der "Kalibrierung des Lenkwinkelsensors (SAS)" keine an das Fahrzeug angeschlossenen Kabel oder das Scantool abzuziehen.

•	Nach Abschluss der "Kalibrierung des Lenkwinkelsensors (SAS)" die Zündung ausschalten und einige Sekunden warten. Dann den Motor wieder starten, um zu prüfen, ob das Fahrzeug normal funktioniert.

1.	Den Selbstdiagnosesteckverbinder (16 polig) unter dem seitlichen Armaturenbrett auf der Fahrerseite mit dem Selbstdiagnosegerät verbinden, dann die Zündung einschalten und das Selbstdiagnosegerät einschalten.

2.	"Fahrzeugmodell" und "Motorbetriebene Servolenkung" am KDS-Auswahlbildschirm auswählen.

3.	"Kalibrierung des Lenkwinkelsensors (SAS)" am KDS-Bildschirm wählen, dann OK wählen.

4.	Bei der Durchführung des Tests die Bildschirmanweisungen befolgen.

5.	"Lenkgefühldrehmoment auf Null stellen" am KDS-Bildschirm auswählen und OK wählen.

6.	Bei der Durchführung des Tests die Bildschirmanweisungen befolgen.

7.	Den Fehlercode löschen.

8.	Die Zündung einschalten und dann vor dem Starten des Motors min. 10 Sekunden warten. Anschließend sicherstellen, dass die MDPS korrekt funktioniert.

EPS-Typerkennung

•	Vor Durchführung der "EPS-Typerkennung" prüfen, ob die Batterie voll aufgeladen ist.

•	Darauf achten, während der "EPS-Typenerkennung" keine an das Fahrzeug angeschlossenen Kabel oder das Scantool abzuziehen.

•	Nach Abschluss der "ESP-Typenerkennung" die Zündung ausschalten und einige Sekunden warten. Dann den Motor wieder starten, um zu prüfen, ob das Fahrzeug normal funktioniert.

1.	Den Selbstdiagnosesteckverbinder (16 polig) unter dem seitlichen Armaturenbrett auf der Fahrerseite mit dem Selbstdiagnosegerät verbinden, dann die Zündung einschalten und das Selbstdiagnosegerät einschalten.

2.	"Fahrzeugmodell" und "Motorbetriebene Servolenkung" am KDS-Auswahlbildschirm auswählen.

3.	"EPS-Typenerkennung" am KDS-Auswahlbildschirm wählen, dann OK wählen.

4.	Bei der Durchführung des Tests die Bildschirmanweisungen befolgen.

5.	Den Fehlercode löschen.

6.	Die Zündung einschalten und dann vor dem Starten des Motors min. 10 Sekunden warten. Anschließend sicherstellen, dass die MDPS korrekt funktioniert.

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Reparaturverfahren Ausbau 1. Batteriemassekabel abklemmen. 2. Untere Armaturenbrettverkleidung abbauen.

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Reparaturverfahren Ausbau 1. Batteriemassekabel abklemmen. 2. Lenkrad so drehen, dass die Vorderräder gerade nach vorne ausgerichtet sind.

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