| BAUTEILE-ÜBERSICHT |

| 1. ABS-Steuermodulstecker 2. ABS-Steuergerät |
3. ABS-Halterung |
| Ausbau |
| 1. |
Zündung ausschalten und Minuskabel (-) der Batterie abklemmen. |
| 2. |
Bremsflüssigkeit mit einer geeigneten Pumpe/Spritze aus dem Vorratsbehälter absaugen.
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| 3. |
Sicherung des ABS-Steckverbinders (A) hochziehen und den Steckverbinder abziehen.
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| 4. |
Die Bremsschläuche von der ABS abtrennen, indem die Muttern in Gegenuhrzeigerrichtung mit einem Schlüssel gelöst werden.
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| 5. |
Muttern (A) der ABS-Steuermodulhalterung lösen und die Halterung ausbauen.
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| Einbau |
| 1. |
Der Einbau erfolgt in der umgekehrten Reihenfolge des Ausbaus. |
| 2. |
Nach dem Einbau das Bremssystem entlüften. (Siehe Bremssystem - "Bremssystem") |
| 3. |
Variantencodierung durchführen. |
| 4. |
Kalibrierung des Sensors für automatische Erkennung durchführen. |
| 5. |
Kalibrierung des Längsbeschleunigungssensors durchführen. |
| Verwendung des Diagnosegerätes |
Diagnoseverfahren wie unten gezeigt mit Diagnosegerät durchführen:
Den Selbstdiagnosesteckverbinder (16 polig) unter dem seitlichen Armaturenbrett auf der Fahrerseite mit dem Selbstdiagnosegerät verbinden, dann die Zündung einschalten und das Selbstdiagnosegerät einschalten.
"Fahrzeugmodell" und "ABS/ESC" auf dem KDS-Auswahlbildschirm wählen, dann OK drücken.
| [VARIANTEN-CODIERUNG] |





| [Automatisch erfasste Sensorkalibrierung] |


| [Kalibrierung des Längsbeschleunigungssensors] |


Bauteile und bauteile-Übersicht BAUTEILE-ÜBERSICHT 1. ABS-Steuermodul 2. Vorderrad-Drehzahlsensor 3. Hinterraddrehzahlsensor Beschreibung und bedienung Beschreibung Diese Spezifikation gilt für die hydraulische Steuereinheit (HCU) und für die elektronische Steuereinheit (ECU) der hydraulischen und elektronischen Steuereiheit (HECU) Diese Spezifikation gilt für die Verkabelung sowie für den Einbau von ABS ECU.
Bauteile und bauteile-Übersicht BAUTEILE-ÜBERSICHT 1. Stecker des Raddrehzahlsensors vorne links 2. Vorderraddrehzahlsensor Reparaturverfahren Ausbau 1.
Bauteile und bauteile-Übersicht BAUTEILE-ÜBERSICHT Reparaturverfahren Ausbau Wird der LDW-Schalter ausgetauscht, durch Drücken des EIN/AUS-Schalters prüfen, ob das Symbol am Kombiinstrument einwandfrei funktioniert.
Spezialwerkzeuge SPEZIALWERKZEUGE Werkzeug (Nummer und Bezeichnung) Abbildung Verwendungszweck 09977-3R000 Ausbauwerkzeug für Schrauben von Scheiben & Naben Ausbau und Einbau von Scheiben- und Nabeneinheit Fehlersuche Fehle